绝对编码器和增量编码器之间的区别

角度和直线运动的检测是电子工厂控制机器的关键功能。这些机器中的微型计算机通常需要有关轴或轴的位置、旋转方向和旋转速度的信息，这些信息需要转换为数字形式。光学编码器是用于测量角度或线性位置的机电设备。用于角度检测的编码器通常称为旋转或轴编码器。这些越来越多地用于消费和工业设备中的大量工作。旋转编码器或轴编码器原则上可以是绝对的或增量的。绝对编码器提供位置信息，当电源丢失，而增量编码器用于需要速度和方向信息的地方。两者都可以用于角位移和线性位移，但它们的操作方式不同。让我们详细看看它们之间的区别。

什么是绝对编码器？

绝对编码器的每个轴位置都有一个唯一的代码，代表编码器的绝对位置。它直接提供代表绝对位移的数字输出。系统启动后立即测量实际位置值。因此，绝对编码器不需要计数器，因为测量值直接来自刻度图案。它直接提供与位置对应的数字输出。每个位位置通过专用 LED 对单独编码。每个代码代表轴在其旋转中的绝对角位置。绝对编码器的圆盘使用格雷码，每次改变一位，从而减少编码器通信错误。它们可分为单圈和多圈编码器。

什么是增量编码器？

增量编码器是一种机电设备将轴的角位置转换为数字或脉冲信号。它每转产生一定数量的脉冲，为每转对应的增量提供一个脉冲。它可以测量位置的变化，而不是绝对位置。因此，它不能指定相对于已知参考的位置。产生的脉冲数与轴的角位置成正比。增量编码器用于需要速度或速度和方向信息的应用中。每次打开或重置设备时，它都会从零开始计数，并且每次轴移动时都会产生一个输出信号。增量编码器的类型可以进一步细分为正交编码器和转速计。

绝对编码器和增量编码器之间的区别

绝对编码器与增量编码器的基础知识

– 两者都是用于测量轴的角度或线性位置并将其转换为数字或脉冲信号的机电设备。绝对编码器对每个轴位置都有一个唯一的代码，代表编码器的绝对位置，而增量编码器在轴每旋转一定角度时产生一个输出信号，产生的脉冲数与编码器的角位置成正比轴。增量编码器可以测量位置的变化，而不是绝对位置。

绝对编码器与增量编码器的工作原理

– 绝对编码器由安装在轴上的二进制编码盘组成，它随轴旋转。由于有多个输出通道，每个轴角位置都由其自己的唯一代码描述。通道数随着所需分辨率的增加而增加。与增量式编码器不同，它不是一种在断电时不会丢失位置信息的计数装置。另一方面，增量编码器为轴的给定角位置增量提供输出信号，该增量是通过对相对于参考点的输出脉冲进行计数来确定的。

成本效益

– 编码器盘的代码矩阵更复杂，并且由于需要更多的光传感器，因此绝对编码器的成本通常是增量编码器的两倍。分辨率受到编码器磁盘上磁道数量的限制，因此在不添加更多磁道的情况下获得更精细的分辨率变得更加昂贵。相反，增量编码器不如绝对编码器复杂，因此通常更便宜。

稳定

– 绝对编码器可以提供更好的性能、准确的结果并降低总体成本。由于它能够提供绝对角度读数，即使错过了一次读数，也不会影响下一次读数。特定读数不依赖于先前读数的准确性。另一方面，增量编码器需要在设备的整个操作过程中通电。每次断电时，读数必须重新初始化，否则系统会显示错误。这会降低系统性能。绝对值编码器在断电时不会丢失位置信息。

绝对编码器与增量编码器的总结

简而言之，增量编码器需要在设备的整个操作过程中供电。如果发生电源故障，必须重新初始化读数，否则系统会出错。相反，绝对编码器仅在读取读数时才需要电源，并且由于其提供绝对角度读数的能力，特定读数与先前读数的准确性无关。然而，绝对编码器中磁盘的代码矩阵更复杂，因此成本通常是增量编码器的两倍，而增量编码器则不太复杂，因此成本较低。